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攝像 | 董鵬
近期，自動駕駛相關話題又占據了網絡熱搜。前有理想宣布城市NOA，后有小鵬G6以低價+XNGP的組合引爆朋友圈。你有沒有發現一個有趣的現象，以前各路制造商在宣傳產品時，總愛標榜駕駛輔助技術屬于L幾，比如L2、L3等。但如小鵬、理想、特斯拉這種頭部企業更愿意直接叫自己技術的名稱。那么無論是XNGP、NOA還是FSD，這些輔助駕駛技術，究竟是個什么水平？
提到自動駕駛，首先就要把SAE搬出來，SAE全稱是國際自動機工程師學會，會員均是航空航天、汽車和商用車輛行業的工程師和相關技術專家。對我們來說，SAE最主要的作用就是開發一致性標準。其中大名鼎鼎的自動駕駛分級，L1到L5，就是他們提出的。在2021年又經過一次更新，細化了L1\L2屬于駕駛輔助，L3以上為自動駕駛，兩部分的核心差異是人在駕駛還是機器在駕駛。
回過頭來再看小鵬理想他們自己的駕駛輔助系統，無論是城市NOA還是XNGP，核心都是在沒有高精地圖的情況下、通過激光雷達實現接近人類司機的駕駛表現。說人話就是你人怎么開，它就怎么開。這樣一來，駕駛輔助就可以在城市復雜路況中使用。舉個例子，在以往的L2自動駕駛輔助中，程序往往設定成嚴格遵守交通法規，未知風險出現時，最終邏輯就是一腳剎車。而在我們日常駕車過程中，由于交通環境的復雜，老司機們往往會做出一些違反交通法規但又不太影響其他交通參與者的駕駛行為。比如壓實線繞過逆行快遞三輪車、躲避強行掉頭、并線的前車這些。
前文提到的NOA和XNGP，就是通過算法模擬老司機的駕駛行為，更貼近人的駕駛風格，該躲躲、該繞繞。因此激光雷達的好處就凸顯出來了，探測范圍大、角度廣、靈敏、受惡劣天氣影響小，從而幫助電腦實現快速決策。其實你也可以把它看成是視覺方案的一種，只不過是機器的視覺。因此，這類城市駕駛輔助更像是一些具有L3特征的L2，依舊跨不過法規這道坎。原因則是萬一發生事故，如何明確是人還是機器的責任。
還記得我們開頭給大家畫的重點吧？SAE對自動駕駛分級進行了升級，L2之前責任主體是人，L3之后是機器。這也是目前L2想跨越到L3的一個最大阻礙——人性！城市駕駛輔助的出現帶來了效率，但同時也增加了風險。
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