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攝像 | 董鵬
近期，自動(dòng)駕駛相關(guān)話題又占據(jù)了網(wǎng)絡(luò)熱搜。前有理想宣布城市NOA，后有小鵬G6以低價(jià)+XNGP的組合引爆朋友圈。你有沒有發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的現(xiàn)象，以前各路制造商在宣傳產(chǎn)品時(shí)，總愛標(biāo)榜駕駛輔助技術(shù)屬于L幾，比如L2、L3等。但如小鵬、理想、特斯拉這種頭部企業(yè)更愿意直接叫自己技術(shù)的名稱。那么無論是XNGP、NOA還是FSD，這些輔助駕駛技術(shù)，究竟是個(gè)什么水平？
提到自動(dòng)駕駛，首先就要把SAE搬出來，SAE全稱是國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)，會(huì)員均是航空航天、汽車和商用車輛行業(yè)的工程師和相關(guān)技術(shù)專家。對(duì)我們來說，SAE最主要的作用就是開發(fā)一致性標(biāo)準(zhǔn)。其中大名鼎鼎的自動(dòng)駕駛分級(jí)，L1到L5，就是他們提出的。在2021年又經(jīng)過一次更新，細(xì)化了L1\L2屬于駕駛輔助，L3以上為自動(dòng)駕駛，兩部分的核心差異是人在駕駛還是機(jī)器在駕駛。
回過頭來再看小鵬理想他們自己的駕駛輔助系統(tǒng)，無論是城市NOA還是XNGP，核心都是在沒有高精地圖的情況下、通過激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)接近人類司機(jī)的駕駛表現(xiàn)。說人話就是你人怎么開，它就怎么開。這樣一來，駕駛輔助就可以在城市復(fù)雜路況中使用。舉個(gè)例子，在以往的L2自動(dòng)駕駛輔助中，程序往往設(shè)定成嚴(yán)格遵守交通法規(guī)，未知風(fēng)險(xiǎn)出現(xiàn)時(shí)，最終邏輯就是一腳剎車。而在我們?nèi)粘ｑ{車過程中，由于交通環(huán)境的復(fù)雜，老司機(jī)們往往會(huì)做出一些違反交通法規(guī)但又不太影響其他交通參與者的駕駛行為。比如壓實(shí)線繞過逆行快遞三輪車、躲避強(qiáng)行掉頭、并線的前車這些。
前文提到的NOA和XNGP，就是通過算法模擬老司機(jī)的駕駛行為，更貼近人的駕駛風(fēng)格，該躲躲、該繞繞。因此激光雷達(dá)的好處就凸顯出來了，探測(cè)范圍大、角度廣、靈敏、受惡劣天氣影響小，從而幫助電腦實(shí)現(xiàn)快速?zèng)Q策。其實(shí)你也可以把它看成是視覺方案的一種，只不過是機(jī)器的視覺。因此，這類城市駕駛輔助更像是一些具有L3特征的L2，依舊跨不過法規(guī)這道坎。原因則是萬一發(fā)生事故，如何明確是人還是機(jī)器的責(zé)任。
還記得我們開頭給大家畫的重點(diǎn)吧？SAE對(duì)自動(dòng)駕駛分級(jí)進(jìn)行了升級(jí)，L2之前責(zé)任主體是人，L3之后是機(jī)器。這也是目前L2想跨越到L3的一個(gè)最大阻礙——人性！城市駕駛輔助的出現(xiàn)帶來了效率，但同時(shí)也增加了風(fēng)險(xiǎn)。
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