【資料圖】
攝像 | 董鵬
近期，自動駕駛相關話題又占據(jù)了網(wǎng)絡熱搜。前有理想宣布城市NOA，后有小鵬G6以低價+XNGP的組合引爆朋友圈。你有沒有發(fā)現(xiàn)一個有趣的現(xiàn)象，以前各路制造商在宣傳產(chǎn)品時，總愛標榜駕駛輔助技術屬于L幾，比如L2、L3等。但如小鵬、理想、特斯拉這種頭部企業(yè)更愿意直接叫自己技術的名稱。那么無論是XNGP、NOA還是FSD，這些輔助駕駛技術，究竟是個什么水平？
提到自動駕駛，首先就要把SAE搬出來，SAE全稱是國際自動機工程師學會，會員均是航空航天、汽車和商用車輛行業(yè)的工程師和相關技術專家。對我們來說，SAE最主要的作用就是開發(fā)一致性標準。其中大名鼎鼎的自動駕駛分級，L1到L5，就是他們提出的。在2021年又經(jīng)過一次更新，細化了L1\L2屬于駕駛輔助，L3以上為自動駕駛，兩部分的核心差異是人在駕駛還是機器在駕駛。
回過頭來再看小鵬理想他們自己的駕駛輔助系統(tǒng)，無論是城市NOA還是XNGP，核心都是在沒有高精地圖的情況下、通過激光雷達實現(xiàn)接近人類司機的駕駛表現(xiàn)。說人話就是你人怎么開，它就怎么開。這樣一來，駕駛輔助就可以在城市復雜路況中使用。舉個例子，在以往的L2自動駕駛輔助中，程序往往設定成嚴格遵守交通法規(guī)，未知風險出現(xiàn)時，最終邏輯就是一腳剎車。而在我們?nèi)粘ｑ{車過程中，由于交通環(huán)境的復雜，老司機們往往會做出一些違反交通法規(guī)但又不太影響其他交通參與者的駕駛行為。比如壓實線繞過逆行快遞三輪車、躲避強行掉頭、并線的前車這些。
前文提到的NOA和XNGP，就是通過算法模擬老司機的駕駛行為，更貼近人的駕駛風格，該躲躲、該繞繞。因此激光雷達的好處就凸顯出來了，探測范圍大、角度廣、靈敏、受惡劣天氣影響小，從而幫助電腦實現(xiàn)快速決策。其實你也可以把它看成是視覺方案的一種，只不過是機器的視覺。因此，這類城市駕駛輔助更像是一些具有L3特征的L2，依舊跨不過法規(guī)這道坎。原因則是萬一發(fā)生事故，如何明確是人還是機器的責任。
還記得我們開頭給大家畫的重點吧？SAE對自動駕駛分級進行了升級，L2之前責任主體是人，L3之后是機器。這也是目前L2想跨越到L3的一個最大阻礙——人性！城市駕駛輔助的出現(xiàn)帶來了效率，但同時也增加了風險。
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