無人駕駛汽車的話題已經很久了，而且這不僅是汽車企業的競爭，甚至成為了國家之間科學技術的競爭。

在自動駕駛領域，規模齊全、進行技術開發和實證實驗的企業有美國Waymo和GM Cruise、英特爾MobileI、韓國現代汽車集團的Motional、中國百度和Pony Aie等。

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通用汽車的自動駕駛技術從super cruise 已經推廣了多年，智能化程度也在穩步提升。通用汽車仍然使用ADAS一詞，而不是完全自動駕駛一詞。

GM Cruise最近超越了舊金山的基礎，擴展到亞利桑那州和德克薩斯州的城市。同時向美國高速公路交通安全局申請，可以引進2500輛沒有方向盤或踏板的完全自動駕駛測試車輛。

最開始是無人駕駛出租車。同時，通過名為Brightdrop的外賣貨車，正在向另一個領域尋求擴大勢頭。

谷歌Waymo繼GM Cruise之后，第二次在美國洛杉磯正式啟動無人乘車試運行。從2020年開始，菲尼克斯郊外提供無人駕駛的完全自動駕駛機器人出租車，2022年11月起將運行范圍擴大到菲尼克斯機場。

今年1月，Waymo的無人駕駛里程突破了100萬英里。他表示，沒有安全司機的公共道路運行100萬英里相當于繞地球旅行了40次。他還補充說，在運行100萬英里的過程中，只發生了18起碰撞和20起輕微接觸事故，沒有乘客受傷。接觸事故中一半以上是對方車輛撞上停放的Waymo車輛。

梅賽德斯奔馳計劃在2024年推出的EQS上采用L3技術。SAE標準的L3級自動駕駛支持系統DRIVE PILOT繼美國內華達州之后，在整個加利福尼亞州獲得了運行認證。

內華達州正在迅速成為無人駕駛出租車樞紐。2015年，現代起亞汽車在這里獲得了自動駕駛執照，起亞在當年年底獲得了測試許可。今年1月，梅賽德斯奔馳還獲得了Level 3 Drive Pilot的公共道路行駛批準。

DRIVE PILOT與特斯拉的Autopilot和福特的Blue Cruise等不同，不僅可以把手從方向盤上拿開，還可以不盯著前方。梅賽德斯-奔馳表示，這是世界上唯一一個滿足上述標準的Level 3系統。

梅賽德斯奔馳Drive Pilot的最終版本目標是以最高時速80英里的速度進行Level 3自動駕駛。與內華達州一樣，加州也可以在交通流量較大的特定高速公路路段使用駕駛試驗。

現代汽車集團自動駕駛合資公司Motional的步伐也加快了。Motional的無人駕駛汽車“IONIQ 5 Robo Taxi”也繼美國拉斯維加斯之后，將服務地區擴大到洛杉磯。計劃從Uber和Lyft等車輛共享企業和使用無人駕駛出租車的車輛共享和配送服務開始。在內華達州拉斯維加斯，無人駕駛出租車服務突破13萬次。接著擴大到洛杉磯，計劃在全美推出無人駕駛出租車。還追求進軍其他世界主要城市。

Motional是現代汽車集團投資20億美元與美國自動駕駛企業App Tive共同成立的公司。與現代汽車集團從2020年開始著手開發Level 4無人駕駛無人駕駛出租車。就像所有無人駕駛出租車一樣，惡劣的天氣會停止運行，從這一點來看，L4也是有條件的。當然，現代汽車集團也設定了開發完全水平的無人駕駛汽車的目標。

中國在國家層面支持自動駕駛事業。北京制定了2022年在公共道路上測試無人駕駛汽車的三階段流程。第一步是與人類安全駕駛員進行測試，第二步是前座安全駕駛員，后座乘客。第三步是在沒有安全司機的情況下允許完全自動駕駛。截至目前，北京的自動駕駛指定區域行駛里程超過130萬公里，為超過100萬人提供服務。

百度、Pony Ai、Momenta等主導的中國自動駕駛事業也從無人駕駛出租車開始。截至2023年1月末，百度的阿波羅Go累計訂單數已突破200萬筆，成為全球最大的自動駕駛服務企業。百度從2013年開始開發自動駕駛技術。在Level 4自動駕駛中積累了5000萬公里以上的測試。

除北京市外，百度的乘車共享服務還在中國10多個城市開展，包括上海、廣州和深圳。百度計劃2025年將無人駕駛汽車呼叫服務擴大到65個城市，2030年擴大到100個城市。

今年5月，繼北京和廣州之后，Pony Aie也在深圳獲得了在沒有安全司機的情況下提供Robo出租車服務的許可證。其特點是在深圳唯一提供無人機器人服務。無人駕駛汽車在道路上發生碰撞之前，必須經過嚴格的測試，包括遠程方案、極限方案、安全管理、網絡和數據安全、風險應對、專家和政府部門的全面評估。

據悉，Ponye到目前為止擁有100萬公里以上的完全無人測試和近20萬個付費運行訂單。Pony Eye在硅谷、廣州、北京和上海運營研發中心，并運行Robo出租車。

另外，比亞迪也宣布今年年底將推出與特斯拉FSD相似的自動駕駛功能，吸引了人們的視線。比亞迪現有的車型目前嚴重依賴外部供應商的解決方案，包括百度、華為和Momenta。在比亞迪代表性車型的基礎上，先進的駕駛員支持系統在高速公路上采用駕駛員支持駕駛功能。

比亞迪與英偉達簽署了合作伙伴關系，開發智能駕駛技術，將英偉達Drive Hyperion平臺用于一些新能源汽車的智能駕駛和智能停車。2022年12月還與自動駕駛獨角獸Momenta成立了合作法人。

特斯拉的埃隆?馬斯克最近表示，正在與主要汽車公司討論自動駕駛技術許可證。他表示可以向其他汽車公司許可自動駕駛技術。這種說法并不是第一次。不過這次提到，目前Autopilot/Full Self-Driving軟件包許可還處于初期階段，但正在與主要OEM進行對話。

將特斯拉的自動駕駛技術整合到其他汽車制造商的車輛中并不簡單。因為特斯拉的自動駕駛電腦和每輛車周圍的多臺攝像頭需要集成到特定角度。基于攝像頭的策略與大多數其他汽車制造商實施的策略不同，通常依賴激光雷達。

這次自動駕駛技術的許可銷售最終也會成為特斯拉新的收入來源。從大的角度來看，這表明了SDV，即軟件定義汽車的概念是如何進化的。

特別是對于停留在Level 2或Level 3的現有汽車企業來說，特斯拉主張Level 4的系統可能很有誘惑力。但目前還沒有證據表明特斯拉的自動駕駛系統可以達到真正意義上的Level 4。目前普遍認為，由于人工智能與人類直覺性不同的局限性，近期內無法看到正式的完全無人駕駛汽車。

特斯拉計劃在今年內更新FSD（full self driving）版本12。埃隆·馬斯克說他將在版本12中擺脫測試版，但沒有提及如果不是測試版，是否屬于完全自動駕駛的L4或L5。

據預計，到2030年，全球無人駕駛出租車市場將超過530億美元。相比之下，全球咨詢公司IHS Markit預測，僅中國自動駕駛出租車服務市場規模到2030年就將超過1.3萬億美元，占中國車輛呼叫市場的60%。麥肯錫認為，到2035年，自動駕駛在全球范圍內可以創造3000-4000億美元的收益。

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