按下手機(jī)里的 App，眼前已上鎖的車就自動(dòng)的被喚醒，閃了閃雙黃燈，收折的車外后視鏡也就自動(dòng)展開。此時(shí)，車主已可順手拎起行李，前往登機(jī)柜臺(tái)，展開旅程。

獨(dú)自被留下的車輛，在沒有任何人員的操作與輔助之下，自動(dòng)地打入了倒檔，開出了暫停區(qū)，再切換到前進(jìn)檔，前往隔壁棟的指定停車位停車，即便途中有著異物，或是其他路人在旁，車輛依舊自動(dòng)因應(yīng)調(diào)整前進(jìn)。

(資料圖片僅供參考)

面對狹窄的下樓坡道，車輛也會(huì)自動(dòng)前后挪移，修正路線，不會(huì)與護(hù)欄發(fā)生碰撞。不一會(huì)，車輛就在指定車位停好，后視鏡收折，自動(dòng)關(guān)閉。系統(tǒng)亦會(huì)自動(dòng)發(fā)送訊息，告知車主所停車的位置。

待車主的旅程結(jié)束，在App 進(jìn)行呼叫，車輛就會(huì)再自動(dòng)開回下車處，接回車主。

這一切，就象是科幻影集內(nèi)的內(nèi)容，卻真實(shí)地在我們眼前上演，并且已經(jīng)正式對外營運(yùn)，開放給消費(fèi)者使用。

筆者所在的地方是德國斯圖加特機(jī)場的 P6 停車場，而讓這一切實(shí)現(xiàn)的，是來自于奔馳與 Bosch 合作開發(fā)的 Automated Valet Parking 自動(dòng)代客停車系統(tǒng)。這也是全世界第 1 套獲得商業(yè)營運(yùn)許可的 SAE Level 4 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

也就是說，在特定的行駛狀況及環(huán)境之內(nèi)，自動(dòng)駕駛車輛可以完全不需要駕駛?cè)说慕槿?，由系統(tǒng)進(jìn)行操駕以及環(huán)境監(jiān)控，甚至當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題，系統(tǒng)亦具有備援系統(tǒng)可以接手進(jìn)行。也就是說，當(dāng)車主用 App 啟動(dòng)了 AVP 自動(dòng)代客停車功能之后，所有的工作都由系統(tǒng)來執(zhí)行，車主這個(gè)駕駛?cè)送耆恍枰獏⑴c其中。這究竟是如何達(dá)成的呢？

解密全球首套 Level 4 自動(dòng)代客停車系統(tǒng)

首先，你必須有一輛具有 Intelligent Park Pilot 套件的車輛，目前奔馳提供 2023 年出廠的 S-Class 以及 EQS 車款可以選配。在這樣的車輛上，其具備有完整的 Level 2 以上的駕駛輔助設(shè)備，同時(shí)也具備了 AVP 功能所需要的無線通訊以及備援系統(tǒng)。

接著，你必須要有 1 個(gè) AVP Ready 的停車場，就象是我們所身處的這棟 Stuttgart 機(jī)場 P6 停車場。在 AVP 使用的區(qū)域之中，Bosch 為其加上了 250 具的雙鏡頭攝影機(jī)，在主要的車道與鄰近的空間，大約以 1 公尺的間距裝設(shè)。大部份的 Bosch 攝影機(jī)是垂直向下的，在轉(zhuǎn)角與特殊需求之處，Bosch 還會(huì)設(shè)置有斜向角度的攝影機(jī)，以求運(yùn)作空間內(nèi)的每個(gè)角落，都能有良好的視野。而當(dāng)然，在 AVP Ready 的停車場中，也有 AVP 系統(tǒng)的運(yùn)作機(jī)房，裝置著相關(guān)的運(yùn)作設(shè)備及控制計(jì)算機(jī)。

整個(gè) AVP 系統(tǒng)的運(yùn)作，車主事先必須先將車輛停在 AVP 系統(tǒng)指定的暫停區(qū)中，將行李卸下后將車輛上鎖，再透過 Mercedes Me App 啟動(dòng) AVP 自動(dòng)代客停車系統(tǒng)。AVP 系統(tǒng)是可以規(guī)?；脑O(shè)計(jì)，也就是暫停區(qū)內(nèi)可能有多輛待停車輛。因此 AVP 系統(tǒng)在與車輛透過無線網(wǎng)絡(luò)連線之后，會(huì)先要求車端的計(jì)算機(jī)閃爍雙黃燈，而 AVP 系統(tǒng)自動(dòng)透過暫停區(qū)附近的攝影機(jī)，以閃爍雙黃燈確認(rèn)此次任務(wù)所要控制的車輛，AVP 系統(tǒng)便會(huì)開始運(yùn)作。

系統(tǒng)透過現(xiàn)場的眾多攝影機(jī)，掌握從暫停區(qū)到指定停車區(qū)之間的路線以及路況，之后便會(huì)下達(dá)指令，讓待停車輛入檔、倒車，接著開往停車區(qū)。在行駛的過程之中，AVP 系統(tǒng)與車端的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)密集的連線，由 AVP 系統(tǒng)以 250 具攝影機(jī)、500 只「眼」，掌握所有的狀況，包含車端攝影機(jī)視覺死角的部份，也透過鳥瞰及高角度的鏡頭看得一清二楚，讓自動(dòng)駕駛的車輛能夠閃避所有的危險(xiǎn)，順利的前進(jìn)。當(dāng)時(shí)，車上的近程及中程雷達(dá)與立體攝影機(jī)也會(huì)持續(xù)作動(dòng)，各項(xiàng)駕駛輔助安全功能全部啟用，以確保車輛及周遭行人百分之百的安全。在自動(dòng)代客停車的過程之中，奔馳的工程師還刻意慢慢走在車輛的前方，車輛會(huì)自動(dòng)與行人保持距離，在必要時(shí)停車等待行人離開到安全距離之外，才繼續(xù)行駛。

更有甚著，工作人員刻意在道路上擺放易拉罐大小的障礙物，甚至是在下坡道駕駛?cè)艘暯撬澜翘帞[放布娃娃，模擬有幼兒意外出現(xiàn)的狀況，AVP 系統(tǒng)精確地偵測到異物的存在，在安全距離停了下來，并發(fā)送通知給停車場管理人員，要求其進(jìn)行異物排除。而在異物排除且工作人員已進(jìn)入安全距離之外時(shí)，車輛就恢復(fù)行駛，順利停至指定的停車位。

250 組攝影機(jī)，就為了安全

相對于只靠車子就自動(dòng)停到車位的表現(xiàn)，這套系統(tǒng)看似比較復(fù)雜。理由很簡單，安全。事實(shí)上，奔馳的車輛也可以做到完全靠車輛上的系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)停車。但是實(shí)際應(yīng)用上，停車場的空間內(nèi)有太多其他車輛、建筑物的梁柱等造成死角，隨時(shí)可能有行人甚至小孩、寵物從鄰近的車輛與柱影中閃出，現(xiàn)行科技并沒有高精度穿透式的偵測能力，將可能因?yàn)榉磻?yīng)時(shí)間不及而發(fā)生危險(xiǎn)。

為了讓 AVP 系統(tǒng)能有上帝視角般全知全識的能力，看到場域內(nèi)所有的大小事物，奔馳因而與 Bosch 合作，以安裝在場域上方的雙鏡頭攝影機(jī)，為 AVP 增加了 250 對眼睛，以求掌握所有的細(xì)節(jié)，確保其他用路人以及車輛的安全。而刻意采用的雙鏡頭攝影機(jī)，更能利用立體視覺的方式，更有效地認(rèn)識出途中的異物。

更有甚者，P6 停車場的區(qū)域內(nèi)，更以 2 種不同顏色的漆料，為地面加上隨機(jī)產(chǎn)生的斑點(diǎn)，并加裝均勻的照明系統(tǒng)，并在側(cè)面加入遮陽簾，以確保物品的顏色及花紋與場景不會(huì)過于相近，進(jìn)一步提升視覺辨識的效果。

另一方面，奔馳與 Bosch 的系統(tǒng)在信息安全上亦進(jìn)行了嚴(yán)密的保護(hù)，車輛與 AVP 系統(tǒng)是透過專屬的加密協(xié)定進(jìn)行通訊，以確保車輛不會(huì)被干擾與入侵，確保車主的財(cái)產(chǎn)安全與其他用路人的安全。向來重視車主隱私的奔馳，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，已刻意在此方面進(jìn)行處理，在控制的過程之中，現(xiàn)場的 AVP 控制系統(tǒng)完全不會(huì)獲得及保留任何車輛以及車主相關(guān)的辨別資料，這也是為什么需要以閃爍的雙黃燈進(jìn)行辨識確認(rèn)，而不是直接以車牌辨識及其他方式做身份認(rèn)證的原因，因?yàn)檫@樣才能讓車主的個(gè)資獲得最佳的保護(hù)。這套系統(tǒng)，早在 2017 年便已經(jīng)由奔馳與 Bosch 雙方正式對外公布。接下來的時(shí)間，先是設(shè)置在奔馳博物館進(jìn)行 2 年試營運(yùn)，進(jìn)行驗(yàn)證確認(rèn)，順利通過德國政府的嚴(yán)格審核之后，正式取得商業(yè)營運(yùn)許可。

當(dāng)然，奔馳與 Bosch 并不僅打算小規(guī)模應(yīng)用，因而與停車場營運(yùn)商 APCOA 合作，先在 Stuttgart 機(jī)場設(shè)置第 1 套系統(tǒng)，并在 2022 年年底正式開放營運(yùn)。隨著，已在全德國選擇 15 個(gè)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行建置，做進(jìn)一步推廣，每個(gè)據(jù)點(diǎn)并能擴(kuò)大至 200 個(gè)自動(dòng)代客停車車位的規(guī)模，以便消費(fèi)者使用。APCOA 在歐洲 13 個(gè)國家管理 12,000 座停車場及超過 180 萬個(gè)停車位，因此三強(qiáng)聯(lián)手之下，自然計(jì)劃向國際進(jìn)軍，并預(yù)計(jì)在 2030 年前于全球建置 1,000 座 AVP Ready 的停車場。同時(shí)， AVP 相關(guān)的技術(shù)及系統(tǒng)包裝成獨(dú)立產(chǎn)品，與其他品牌合作，讓各品牌的車主在各地均可以享受自動(dòng)代客停車的便利。

全球第 1 個(gè)商品化 Level 4 系統(tǒng)，展現(xiàn)奔馳深厚的自動(dòng)駕駛實(shí)力

自動(dòng)駕駛是近年汽車產(chǎn)業(yè)中的圣杯，各大汽車公司無不卯足全力，發(fā)展自動(dòng)駕駛科技。特斯拉在這場比賽之中吸引了最多的鎂光燈，還幫駕駛輔助系統(tǒng)取了個(gè) Auto Pilot 的美名，似乎讓其在市場上拔得頭籌。在許多消費(fèi)者的心中，自動(dòng)駕駛的桂冠，就象是已經(jīng)戴在特斯拉的頭上一般。這并不是事實(shí)。

傳統(tǒng)車廠在汽車工藝投入了超過 1 世紀(jì)的心力，對于各種先進(jìn)科技的投資向來是毫不手軟，長期耕耘的項(xiàng)目更不在少數(shù)，自動(dòng)駕駛就是其中的一個(gè)重要的項(xiàng)目。奔馳全球第 1 套的 Level 4 的 AVP 自動(dòng)代客停車系統(tǒng)，就展現(xiàn)了其在自動(dòng)駕駛方面深厚的功力。事實(shí)上，不僅是全球第 1 套商品化 Level 4 自動(dòng)駕駛的頭銜被奔馳所奪下。全球第 1 套獲得德國與美國政府許可的商品化 Level 3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，亦是由奔馳所推出，筆者也同樣在這趟的德國采訪之中實(shí)際的體驗(yàn)，將在下篇文章中為大家介紹，敬請期待。

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