8月10日,一名小鵬P7車主在寧波市一高架橋上與道路前方故障車輛和其車上乘客發(fā)生追尾碰撞,造成人員死傷。
今天上午,事件記錄視頻在網(wǎng)上流傳并迅速發(fā)酵,登上微博熱搜榜第二。
根據(jù)一段疑似當(dāng)事小鵬P7車主的微信聊天記錄顯示,他的車輛當(dāng)時(shí)正處于車道居中輔助功能的開啟狀態(tài)。
(資料圖片)
對(duì)此,小鵬汽車回應(yīng)稱:
經(jīng)核實(shí),8月10日下午,寧波一車主駕駛車輛與前方檢查車輛故障人員發(fā)生碰撞,發(fā)生人員傷亡。我們?yōu)楸敬问鹿手胁恍译x世的遇難者感到悲痛和惋惜。
目前交警部門已經(jīng)立案處理,門店已第一時(shí)間已前往現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助處理。我們將全力配合相關(guān)部門進(jìn)行事故調(diào)查,持續(xù)跟進(jìn)后續(xù)結(jié)果,并協(xié)助客戶處理后續(xù)相關(guān)事宜。
然而就在一年之前,同樣也是8月份,蔚來ES8也出現(xiàn)過類似的致死事故。
2021年8月12日,上善若水投資管理公司創(chuàng)始人、意統(tǒng)天下餐飲管理公司創(chuàng)始人、美一好品牌管理公司創(chuàng)始人林文欽,駕駛蔚來ES8汽車啟用NOP領(lǐng)航功能后,在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故,不幸逝世。
類似的悲劇,其實(shí)很早就發(fā)生過。
2016年1月20日,京港澳高速河北邯鄲段發(fā)生一起追尾事故,一輛特斯拉Model S 直接撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車,Model S司機(jī)高先生不幸身亡。
多條人命背后,到底誰應(yīng)該來為“技術(shù)闖禍”負(fù)責(zé)?
一年之內(nèi),兩條人命
8月10日,小鵬P7發(fā)生撞擊事故的地點(diǎn),是在寧波市通向機(jī)場(chǎng)的快速路高架橋上。
從疑似涉事車主的微信聊天記錄來看,發(fā)生事故時(shí)車輛時(shí)速在80km/h左右,并開啟了LCC車道居中輔助功能,直到追尾了停靠在最左側(cè)車道的人員和車輛。
“我一般也就高架開,沒想到,這次剛好分神。”
所謂的LCC車道居中輔助功能,其實(shí)就是小鵬XPILOT智能輔助駕駛系統(tǒng)中一項(xiàng)最基礎(chǔ)的功能,通過安裝在前風(fēng)擋玻璃上的攝像頭探測(cè)車道線,使車輛按照設(shè)定時(shí)速維持在車道中央行駛。
車輛前向的毫米波雷達(dá)則負(fù)責(zé)感知前向車輛的距離和障礙物,并控制車速。
但在幾乎所有功能描述的旁邊,小鵬汽車都注釋了警示告知,如“請(qǐng)隨時(shí)關(guān)注系統(tǒng)提示,做好提前接入操控的準(zhǔn)備”、“請(qǐng)注意遵守當(dāng)?shù)亟煌ǚㄒ?guī),注意安全駕駛”等。
而且,值得注意的是,根據(jù)車主自述,涉事P7為XPILOT 2.5版本——相當(dāng)于低配版的輔助駕駛能力,采用的單目攝像頭+前置毫米波雷達(dá)的方案。
相比之下,XPILOT 3.0版本,采用了三目攝像頭,整車的高感知攝像頭數(shù)量達(dá)到9個(gè),高精毫米波雷達(dá)的數(shù)量也達(dá)到了5個(gè),比2.5版本多了2個(gè)。
疑似涉事駕駛員的群聊記錄
最重要的是,兩者的處理器硬件配置也有不同。只有3.0版本才是英偉達(dá)Xavier計(jì)算平臺(tái),而這次涉事的2.5版本官方只標(biāo)注為“智能控制器”。
另外,據(jù)知情人士透露,涉事的XPILOT 2.5的輔助駕駛功能,并非小鵬自研,而是來自供應(yīng)商的解決方案。
但也許正是這些配置名字和功能數(shù)量上的細(xì)微差別,很容易讓消費(fèi)者混淆。
比如小鵬P7目前有三種智能駕駛系統(tǒng)的硬件配置,分別對(duì)應(yīng)著三個(gè)級(jí)別的功能:丐版車型僅擁有定速巡航功能,而XPILOT 3.0則擁有高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛,而2.5版本,則只有基礎(chǔ)的LCC車道居中輔助和ACC自適應(yīng)巡航功能。三個(gè)版本,相差了三個(gè)時(shí)代。
此外,在小鵬P5車型上也出現(xiàn)了類似的情況。
同一續(xù)航版本下,存在三種類型的硬件配置:最低配的版本只有1顆環(huán)視攝像頭和4顆超聲波雷達(dá),只能實(shí)現(xiàn)定速續(xù)航;而中配車型則增加了大量的毫米波雷達(dá)、攝像頭硬件配置,實(shí)現(xiàn)了L2級(jí)輔助駕駛的功能;而高配車型在此基礎(chǔ)上,又增加了兩顆激光雷達(dá),增加了城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛的功能。三個(gè)版本車型,同樣相差著三個(gè)時(shí)代。
那么,可能就會(huì)存在一種情況:有些購(gòu)買了低配車型的車主,因?yàn)槁犘配N售和網(wǎng)絡(luò)內(nèi)容的忽悠,誤以為自己的輔助駕駛系統(tǒng)也具備高配車型的功能與可靠性。但在實(shí)際的道路行駛中,用戶對(duì)功能和性能邊界的混淆和誤判,往往為事故的發(fā)生埋下了禍根。
除了傳感器數(shù)量不同之外,老一代“視覺攝像頭+毫米波雷達(dá)”存在的技術(shù)短板,依舊造成了刻骨銘心的事故。
如在上文提到,蔚來在一年前也曾發(fā)生過類似“車輛處于輔助駕駛狀態(tài)下,因系統(tǒng)未感知到前方障礙物造成車毀人亡”的事故。
現(xiàn)在“視覺攝像頭+毫米波雷達(dá)”不能準(zhǔn)確識(shí)別靜態(tài)障礙物的原因:
融合攝像頭數(shù)據(jù)和毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)最大的障礙在于,毫米波雷達(dá)信噪比很低,換句話說有大量誤檢測(cè),將視覺感知結(jié)果與毫米波雷達(dá)結(jié)果進(jìn)行融合時(shí)候。
如果視覺和毫米波感知結(jié)果不一致,慣常做法是相信視覺,忽略毫米波檢測(cè)結(jié)果,但這也是事故的開始。特斯拉著名的“撞白色貨車”的事故,就是毫米波雷達(dá)惹的禍。
因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)無法測(cè)出貨車上方橋梁和道路指示牌的高度,在毫米波雷達(dá)的“眼里”,靜止的貨車、橋梁、指示牌都是地面上的物體。這種情況需要屏蔽毫米波雷達(dá)的信號(hào),但顯然事故發(fā)生時(shí)是沒有的。
要知道,當(dāng)時(shí)涉事的蔚來ES8車型,配備的NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛硬件系統(tǒng),采用了1個(gè)三目前向攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波傳感器。
無論是攝像頭數(shù)量,還是毫米波雷達(dá)數(shù)量,都比這次發(fā)生事故的小鵬P7更多。高配置車型都未能避免事故發(fā)生,更何況低配車型呢?
關(guān)鍵時(shí)刻,技術(shù)如何救命?
需要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是,現(xiàn)階段的自動(dòng)化系統(tǒng)都只能起到輔助的作用,不能當(dāng)自動(dòng)駕駛。
市場(chǎng)監(jiān)管總局(標(biāo)準(zhǔn)委)曾發(fā)布過一套國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。其中,就有針對(duì)自動(dòng)駕駛功能的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)(GB/T 40429-2021)。對(duì)于2級(jí)組合駕駛輔助,明確提到了用戶的角色——“監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng),并在需要時(shí)介入動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)以確保車輛安全。”
當(dāng)前在小鵬汽車的車機(jī)以及手機(jī)App端,已設(shè)置答題環(huán)節(jié)。并且,對(duì)可能遇到的失效情況都進(jìn)行了視頻演示和說明。而且,如果用戶沒能通過這一學(xué)習(xí)過程后的考試,也就無法在車機(jī)端打開包括LCC車道居中輔助、NGP領(lǐng)航輔助駕駛、自主泊車等輔助駕駛功能。
小鵬P7車機(jī)端的學(xué)習(xí)視頻
這意味著,8月10日的事故肇事者在使用輔助駕駛功能的時(shí)候,已經(jīng)明確知曉了失效風(fēng)險(xiǎn),以及需要接管的事實(shí)。
不幸的是,涉事P7駕駛員明確表示自己“分神了”。在需要人工介入時(shí),這位駕駛員未及時(shí)做出剎車處理。最終造成了事故的發(fā)生,以及一條人命的代價(jià)。
疑似涉事駕駛員的群聊記錄
理論上來說,涉事車輛的DMS(Driver Monitor System,駕駛員監(jiān)控系統(tǒng))應(yīng)該及時(shí)感知到駕駛員的分心狀態(tài),并及時(shí)做出干預(yù)。
包括小鵬汽車在內(nèi),市面上一些智能汽車搭載了DMS系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要被用于監(jiān)測(cè)車輛行駛過程中駕駛員的面部表情,發(fā)現(xiàn)類似打哈氣、看手機(jī)、分神等存在風(fēng)險(xiǎn)的狀態(tài),并及時(shí)提醒乃至強(qiáng)制操縱車輛推出輔助駕駛狀態(tài)。
其中,駕駛員眼睛的狀態(tài)是DMS中很重要的一個(gè)參數(shù),基本原理是通過攝像頭對(duì)駕駛員眨眼頻率、眼睛開合幅度以及嘴巴開合程度進(jìn)行量化分級(jí),以此判斷是否疲勞駕駛和分神。
一般來說,當(dāng)駕駛員出現(xiàn)了危險(xiǎn)駕駛行為時(shí),DMS系統(tǒng)就會(huì)實(shí)時(shí)警報(bào),在現(xiàn)在的輔助駕駛功能上,多次觸發(fā)更是會(huì)出現(xiàn)輔助駕駛退出。據(jù)了解,特斯拉、小鵬等車型目前是具備該操作流程的。
但是,DMS系統(tǒng)最大的問題在于識(shí)別準(zhǔn)確率的問題。前段時(shí)間,就有一位車主因?yàn)檠劬π。恍※i汽車誤判成睡覺被扣了好多智駕分。通過案例我們可以看出,小鵬的DMS系統(tǒng)策略盡管偏嚴(yán)苛,但基于視覺的方案可靠性并不高。
小鵬汽車CEO何小鵬在此前的采訪中就表示:“包括后面要做的自動(dòng)輔助駕駛,我們都需要請(qǐng)司機(jī)能夠關(guān)注前方,并做到隨時(shí)接管車輛。我們內(nèi)部也正在做優(yōu)化。在原來DSM的邏輯體系里面,它對(duì)于瞇著眼的觸發(fā)做的很嚴(yán)(也就有了“誤傷”),畢竟人困的時(shí)候也會(huì)瞇著眼。這種情況下我們還要改進(jìn)算法。”
“說實(shí)話,能不能百分之百做到,我們還要繼續(xù)努力。”
本質(zhì)上,技術(shù)也好、人也好,永遠(yuǎn)都無法做到100%的完美。而在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)上,車企必須要做的事情,就是無限接近于100%。而除了DMS系統(tǒng),激光雷達(dá)和4D成像毫米波雷達(dá)現(xiàn)在也開始逐步走向規(guī)模化,能夠有助于快速降低車輛感知系統(tǒng)“無法識(shí)別靜態(tài)障礙物”的事故發(fā)生率。
當(dāng)前,很多國(guó)產(chǎn)智能汽車開始量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)。雖然相關(guān)的技術(shù)路線很多,有轉(zhuǎn)鏡式、MEMS微振鏡式等等,但都是為了補(bǔ)齊視覺攝像頭、毫米波雷達(dá)的短板。
因?yàn)榧す饫走_(dá),簡(jiǎn)單理解就是提供帶實(shí)時(shí)距離信息的高分辨率數(shù)據(jù)。畢竟毫米波雷達(dá)雖然有深度信息但分辨率太低,視覺攝像頭分辨率高但不帶深度信息,視覺感知+毫米波雷達(dá)融合,本身就是事故頻發(fā)的罪魁禍?zhǔn)住?/p>
相比之下,激光雷達(dá)可以主動(dòng)發(fā)射紅外激光脈沖。不同于攝像頭對(duì)光線的被動(dòng)接收,激光雷達(dá)通過每秒發(fā)射的數(shù)百萬個(gè)脈沖,在空間坐標(biāo)中形成數(shù)百萬個(gè)點(diǎn),勾勒出空間中的一切物體細(xì)節(jié),準(zhǔn)確識(shí)別視野中所有物體的三維空間位置,即所謂的點(diǎn)云。
另外在探測(cè)距離上,激光雷達(dá)也有一定優(yōu)勢(shì)。以禾賽AT128為例,128線的激光雷達(dá)擁有200米的感知能力。而作為對(duì)比,小鵬P7低配2.5版的車型上,用的前置毫米波雷達(dá)型號(hào)為博世MRR evo14,擁有廣角/窄角兩種探測(cè)角度,探測(cè)距離分別為100米和160米。
哪怕是早一毫秒看到物體,也能早以毫秒下達(dá)剎車指令。
不過,激光雷達(dá)對(duì)于一些霧霾、暴雪等惡劣天氣仍存在不足。如何讓車輛傳感器看得更遠(yuǎn)更準(zhǔn),依舊是整個(gè)汽車乃至科技產(chǎn)業(yè)正在不斷研究的問題。
與此同時(shí),另外一個(gè)技術(shù)也悄然興起,這便是4D毫米波雷達(dá)。它延續(xù)了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)全天候運(yùn)行的優(yōu)勢(shì),還增加了俯仰角信息,同樣能形成點(diǎn)云圖像。這意味著,今后毫米波雷達(dá)不僅也可以檢測(cè)到物體的距離、相對(duì)速度和方位角,還可以檢測(cè)到前方物體的垂直高度以及前方靜止和橫向移動(dòng)物體。
理論上,激光雷達(dá)和4D毫米波雷達(dá),都可以識(shí)別出障礙物的輪廓、類別并進(jìn)行行為感知和預(yù)判。如果這次事故的肇事車上能具備這兩項(xiàng)技術(shù),那么人的生命可能還有機(jī)會(huì)得以保護(hù)。
寫在最后
長(zhǎng)期來看,關(guān)于輔助駕駛的更宏大課題,在于“如何做好更安全的人機(jī)共駕?”
實(shí)際上,任何車企在推行輔助駕駛類功能時(shí),都會(huì)在產(chǎn)品說明中寫到類似話:“駕駛員需要隨時(shí)準(zhǔn)備介入車輛,以保證行駛安全。”
但何時(shí)交給駕駛員接管,在接管后駕駛員應(yīng)該作出怎樣的正確操作,每一家車企都有不盡相同的功能和規(guī)則設(shè)計(jì)。
同時(shí),監(jiān)管部門也沒有對(duì)“駕駛員接管車輛”這一操作作出比較明確的限制。此外,即使在很多專業(yè)汽車媒體的評(píng)價(jià)體系中,也很少見到對(duì)于駕駛員行為檢測(cè)功能的測(cè)評(píng)。
更尷尬的是,當(dāng)前中國(guó)市場(chǎng)的新車中,DMS(駕駛員監(jiān)控系統(tǒng))系統(tǒng)的滲透率只有3.9%。所以,目前市面上仍然有很多具備輔助駕駛類功能的車型,并沒有強(qiáng)制的措施去監(jiān)管駕駛員分神的行為。
說句危言聳聽的話:在如今大部分車上,輔助駕駛和危險(xiǎn)駕駛,也許只存在于駕駛員的一念之間。
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財(cái)聯(lián)社8月11日訊(編輯牛占林)歐洲能源危機(jī)愈演愈烈,吸引了各國(guó)民眾的目光。但歐洲空間局(ESA)局長(zhǎng)卻指出,與熱浪和干旱等極端天氣造成的經(jīng)
為解決集團(tuán)加劇的流動(dòng)資金限制,完成保交付任務(wù),委任海通國(guó)際證券有限公司作為公司的財(cái)務(wù)顧問及委任年利達(dá)律師事務(wù)所作為公司法律顧問。
深度綁定比亞迪創(chuàng)維新車出爐:繼續(xù)搭載DM-i混動(dòng)
河南省鐵路建設(shè)投資集團(tuán)已成為建業(yè)地產(chǎn)第二大股東,此交易已于2022年8月5日完成。
新華聯(lián)控股收到北京市一中院于2022年8月9日作出的《民事裁定書》【(2022)京01破申545號(hào)】,裁定受理申請(qǐng)人湖南富興對(duì)新華聯(lián)控股的破產(chǎn)重整申請(qǐng)。
按服務(wù)協(xié)議,香港太古集團(tuán)須協(xié)助集團(tuán)取得英國(guó)太古集團(tuán)擁有的相關(guān)商標(biāo)的使用權(quán)。
公告稱,集團(tuán)未經(jīng)審核綜合溢利下跌約1 18億港元,主要是由于回顧期內(nèi)錄得的投資物業(yè)公平價(jià)值變動(dòng)收益減少及匯兌凈虧損所致。
8月11日消息,淘寶中國(guó)(阿里資產(chǎn))平臺(tái)將于8月18日正式上線“新文旅頻道”,依托淘寶(中國(guó))軟件有限公司旗下的“阿里資產(chǎn)”(原“阿里拍賣
所購(gòu)房屋需坐落在長(zhǎng)春市主城區(qū)及開發(fā)區(qū)國(guó)有土地上,不含雙陽區(qū)、九臺(tái)區(qū)及各縣(市)。
山西日?qǐng)?bào)社2022年公開招聘工作人員擬聘用人員公示,主流媒體,山西門戶。山西新聞網(wǎng)是經(jīng)國(guó)務(wù)院新聞辦審核批準(zhǔn),由山西日?qǐng)?bào)報(bào)業(yè)集團(tuán)主管、主辦的
經(jīng)過數(shù)十年的商業(yè)熏陶,鉆石儼然已經(jīng)成為了大眾愛情的信物,畢竟“愛情恒久遠(yuǎn),一顆永流傳”的廣告語早已深入人心。
寶馬車門把手被曬化換一個(gè)400多塊4S:很多車都如此
山西中陽縣暴雨已致5人失聯(lián)多輛汽車損毀預(yù)計(jì)未來三天當(dāng)?shù)匾孕∮隇橹?022-08-1118:51:52來源:央廣網(wǎng)央廣網(wǎng)呂梁8月11日消息(記者吳婷婷
債券擬發(fā)行金額15億元,債券狀態(tài)更新為“已反饋”。
國(guó)內(nèi)最新動(dòng)力電池排名:寧德時(shí)代稱王市占率一家獨(dú)大
債券簡(jiǎn)稱“20中海01”,發(fā)行總額20 00億元,本期債券面向?qū)I(yè)投資者公開發(fā)行;債券為6年固定利率債券,附第3年末發(fā)行人調(diào)整票面利率選擇權(quán)及投
財(cái)聯(lián)社8月11日訊(編輯劉海)國(guó)債期貨小幅收漲,現(xiàn)券走勢(shì)漲跌不一,短券偏弱收益率小幅上行,資金面平穩(wěn),止住小幅收斂勢(shì)頭。機(jī)構(gòu)表示,隨著流
財(cái)聯(lián)社8月11日訊(編輯史正丞)自從上任以來,美國(guó)總統(tǒng)拜登多次在公開場(chǎng)合神神叨叨地表示“美利堅(jiān)的民主正在遭遇挑戰(zhàn)”。從種種跡象來看,隨著
本期債券品種為私募,擬發(fā)行30億元,于2022年8月11日項(xiàng)目狀態(tài)更新為“已反饋”。
依據(jù)合同,江北置業(yè)擬向浙商銀行申請(qǐng)兩筆借款,分別為人民幣2,000萬元,期限為24個(gè)月和人民幣3,000萬元,期限為12個(gè)月,利率均為當(dāng)前房地產(chǎn)行
同意在廣宇發(fā)展經(jīng)營(yíng)范圍中增加“以自有資金從事投資活動(dòng)”相關(guān)內(nèi)容。
財(cái)聯(lián)社8月11日訊(編輯瀟湘)位于智利的阿塔卡瑪鹽湖,常被譽(yù)為鋰業(yè)的“沙特阿拉伯”,這片美國(guó)加州大小的地區(qū)約占世界已知鋰金屬礦藏的55%。
債券擬發(fā)行金額25億元,前債券狀態(tài)更新為“已反饋”。
于2022年1月至7月合同銷售面積約20 67萬平方米,平均銷售價(jià)格為每平方米人民幣10209元。
奧迪e-tron鎖電車主打官司卻被4S店噴:惡意占用司法資源
本期債券簡(jiǎn)稱為“21武商貿(mào)集MTN002”,發(fā)行總額8億元,本計(jì)息期債券利率為3 30%,付息日為2022年8月16日。主承銷商為興業(yè)銀行股份有限公司。
財(cái)聯(lián)社8月11日訊(編輯馬軼杰)太古地產(chǎn)(01972 HK)發(fā)布2022年中期業(yè)績(jī),收入66 98億港元,同比減少26%;股東應(yīng)占凈利43 19億港元,同比增長(zhǎng)118
因景瑞地產(chǎn)未來發(fā)展需要,結(jié)合當(dāng)前房地產(chǎn)行業(yè)市場(chǎng)和政策等宏觀環(huán)境狀況,確定聘任倪洪梅為景瑞地產(chǎn)新任法定代表人、執(zhí)行董事和總經(jīng)理。
財(cái)聯(lián)社8月11日訊(編輯周子意)據(jù)媒體報(bào)道,推特暫時(shí)凍結(jié)了俄羅斯外交部的官方推特MFARussia賬戶7天,可能是由于其8月4日的一條推文將新冠病毒
報(bào)告期內(nèi)該公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入661557 48萬元,同比增長(zhǎng)39 15%,實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東凈利潤(rùn)12332 41萬元,同比增長(zhǎng)20 27%。
本期債券擬發(fā)行金額為人民幣20億元,債券品種為私募,項(xiàng)目更新至“已反饋”。
本次公司名稱變更不改變?cè)炇鸬呐c公司債券相關(guān)的法律文件效力,公司變更前的債權(quán)債務(wù)關(guān)系均由更名后的公司繼承。
免去華貴任董事長(zhǎng)、總經(jīng)理職務(wù),公司董事長(zhǎng)、總經(jīng)理及法人變更為張志龍,免去趙偉豪、陳西董事職務(wù),陳西仍擔(dān)任公司財(cái)務(wù)總監(jiān)與債券信息披露事
該等票據(jù)于2017年8月8日發(fā)行,發(fā)行金額2億美元,到期日為2022年8月14日,票息為5 125%。
央廣網(wǎng)太原8月5日消息(記者郎麒)據(jù)太原市住建局8月3日消息,太原市再次入選全國(guó)2022年城市體檢樣本城市,目前太原城市體檢工作已全面展開。
古籍修復(fù)開啟名師帶徒新模式,主流媒體,山西門戶。山西新聞網(wǎng)是經(jīng)國(guó)務(wù)院新聞辦審核批準(zhǔn),由山西日?qǐng)?bào)報(bào)業(yè)集團(tuán)主管、主辦的山西省重點(diǎn)新聞網(wǎng)站。
山西日?qǐng)?bào)客戶端特約撰稿人招募啟事,主流媒體,山西門戶。山西新聞網(wǎng)是經(jīng)國(guó)務(wù)院新聞辦審核批準(zhǔn),由山西日?qǐng)?bào)報(bào)業(yè)集團(tuán)主管、主辦的山西省重點(diǎn)新聞
栽得活護(hù)得住10年造林超百萬畝,主流媒體,山西門戶。山西新聞網(wǎng)是經(jīng)國(guó)務(wù)院新聞辦審核批準(zhǔn),由山西日?qǐng)?bào)報(bào)業(yè)集團(tuán)主管、主辦的山西省重點(diǎn)新聞網(wǎng)站
山西要求全省生產(chǎn)建設(shè)煤礦增設(shè)完善視頻監(jiān)控,主流媒體,山西門戶。山西新聞網(wǎng)是經(jīng)國(guó)務(wù)院新聞辦審核批準(zhǔn),由山西日?qǐng)?bào)報(bào)業(yè)集團(tuán)主管、主辦的山西省
截至報(bào)告期末,紅旗連鎖總資產(chǎn)75 6億元,比上年末增長(zhǎng)0 46%;歸屬于上市公司股東的凈資產(chǎn)38 88億元,比上年末增長(zhǎng)5 53%。
該地塊名為店口鎮(zhèn)牛皋社區(qū)商住地塊,容積率2 1-2 3,建筑面積78620 9平方米。地塊起價(jià)51100萬元,起始樓面價(jià)6500元 平方米。
截至6月末,銀行業(yè)金融機(jī)構(gòu)民營(yíng)企業(yè)貸款余額58 2萬億元,同比增長(zhǎng)11 4%;有貸款余額民營(yíng)企業(yè)戶數(shù)8347萬戶,同比增長(zhǎng)11 4%。
本議案如經(jīng)本次債券持有人會(huì)議審議通過,本期債券全部債券持有人(含已登記回售和未登記回售的全體債券持有人)的本金兌付日期調(diào)整為自2022年8
本期債券擬發(fā)行總額為人民幣30億元,債券品種為私募,項(xiàng)目更新至“已反饋”。
新晉神車誕生!比亞迪宋1-7月銷量突破20萬:超哈弗H6三成半
我省五項(xiàng)措施強(qiáng)化煤礦機(jī)電安全管理,主流媒體,山西門戶。山西新聞網(wǎng)是經(jīng)國(guó)務(wù)院新聞辦審核批準(zhǔn),由山西日?qǐng)?bào)報(bào)業(yè)集團(tuán)主管、主辦的山西省重點(diǎn)新聞
本期債券品種一發(fā)行總額5 5億元,5年期,票面利率6 30%;品種二發(fā)行總額3 0億元,5年期,票面利率6 35%。債券付息日2022年8月17日。
該項(xiàng)目品種為私募,擬發(fā)行金額30億元,承銷商、管理人為中信建投證券股份有限公司、中泰證券股份有限公司。
本期債券發(fā)行金額為人民幣10億元,利率1 70%,起息日2022年8月10日,兌付日2023年3月10日,期限212日。
于報(bào)告期內(nèi),越秀服務(wù)毛利率為31 7%,同比去年下降4 1個(gè)百分點(diǎn);公司擁有人應(yīng)占盈利為2 11億元,同比增長(zhǎng)18 6%。
全新第四代2 0T漢蘭達(dá)來了中型SUV市場(chǎng)又添“狠貨”
交警回應(yīng)小鵬汽車撞人致死:暫不確認(rèn)車禍為輔助駕駛功能造成
想買合資中大型SUV?全新福特探險(xiǎn)者來了價(jià)格夠香
本期債券簡(jiǎn)稱為“22外高橋MTN004”,發(fā)行總額10億元,利率2 7%,期限3年。
小鵬汽車回應(yīng)P7高架撞人致死:輔助駕駛不能識(shí)別哪些障礙物?科普后不寒而栗
8月9日,山西省第七屆農(nóng)機(jī)操作手大賽暨第三屆植保無人機(jī)培訓(xùn)技能大賽在祁縣舉辦。經(jīng)過激烈角逐,郭宣、胡利濤、曾澤洋等10人進(jìn)入農(nóng)機(jī)操作手單
財(cái)聯(lián)社(上海,編輯梓隆)訊,今日(8月11日)早盤,人氣股日出東方再度封板漲停,成功晉級(jí)3連板,截止午間收盤,獲27 62萬手近2 8億元資金封
財(cái)聯(lián)社8月11日訊(編輯周子意)在最新財(cái)報(bào)季中,迪士尼公司以2 21億流媒體用戶的總數(shù)超過流媒體領(lǐng)域巨頭公司奈飛(Netflix),并宣布將對(duì)公司
炎炎夏日,來盛夏大同,感受陣陣清涼,感受繁花似錦。7月18日上午,由山西大同市委宣傳部主辦的2022年“游歷文化大同樂享清涼夏都”云岡文化旅
央廣網(wǎng)太原8月11日消息山西省招考中心8月9日發(fā)布消息,8月10日8時(shí)至13日18時(shí),考生填報(bào)專科(高職)院校文史類、理工類及藝術(shù)類、體育類志愿。
發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油有保質(zhì)期嗎?1、機(jī)油是有保質(zhì)期限的,不管是礦物油,還是半合成機(jī)油或者是全合成的機(jī)油,這個(gè)保質(zhì)期時(shí)間一般是四五年左右的。當(dāng)然
成都市中心城區(qū)后續(xù)住宅用地計(jì)劃供應(yīng)104宗,合計(jì)土地面積約6668 43畝。
江蘇證監(jiān)局最近通報(bào)了華泰聯(lián)合證券保代開展輔導(dǎo)工作時(shí),參與證券市場(chǎng)知識(shí)測(cè)試作弊的案例。這是新規(guī)后首例保代參與知識(shí)測(cè)評(píng)作弊的個(gè)案。該名保
汽車蠟有保質(zhì)期嗎?1、汽車蠟有保質(zhì)期,車用的固體蠟有保質(zhì)期,一般是六年。2、車蠟是傳統(tǒng)的汽車漆面保養(yǎng)物。車蠟以天然蠟或合成蠟為主要成
奔騰標(biāo)志怎么有兩種?1、奔騰有兩個(gè)車標(biāo),是一汽公司所做的內(nèi)部調(diào)整區(qū)分,中間是一個(gè)鷹的和中間一個(gè)1字的都是一汽的標(biāo)志。老奔騰用的是1標(biāo)識(shí)
本期中期票據(jù)簿記發(fā)行日為2022年8月15日-2022年8月16日,自2022年8月17日起計(jì)息。
雙燈什么意思?1、雙燈就是提醒其他車輛注意,就是兩個(gè)轉(zhuǎn)向燈一起閃,安普生打印機(jī)雙燈齊閃可能因?yàn)榇蛴C(jī)內(nèi)部有異物造成打印頭無法歸位,雙燈
財(cái)聯(lián)社8月11日訊(編輯胡家榮)今日蘋果概念延續(xù)近期的熱度,其中丘鈦科技(01478 HK)、舜宇光學(xué)科技(02382 HK)、富智康集團(tuán)(02038 HK)分別上漲
吉利帝豪為什么不能放擺件?1、這個(gè)是沒有絕對(duì)人強(qiáng)制規(guī)定,但是為了個(gè)人自身的安全,還是不要擺放東西比較好。2、因?yàn)閿[放這些擺件的話,擺
CR-V同門姊妹全新本田皓影申報(bào):軸距加長(zhǎng)、提供七座
東吳證券認(rèn)為,力量鉆石的培育鉆石和工業(yè)金剛石板塊呈現(xiàn)出雙景氣態(tài)勢(shì)。
股權(quán)變更后,深開園物業(yè)由成都明遠(yuǎn)物業(yè)發(fā)展有限公司持股35%,吳飛楊持股31%,吳青松持股20%,吳函持股14%。
極氪純電MPV009申報(bào):長(zhǎng)超5米2、重達(dá)2 8噸
現(xiàn)場(chǎng)太可怕!小鵬汽車回應(yīng)P7高架撞人致死:對(duì)遇難者感到悲痛和惋惜
取消每月租房提取額度不高于月繳存額的限制、取消租房提取與購(gòu)房提取時(shí)間須間隔滿12個(gè)月的限制,進(jìn)一步加大對(duì)繳存職工租房提取支持力度。
該筆債券簡(jiǎn)稱“21華遠(yuǎn)04”,發(fā)行總額10億元,債券期限3年期,票面利率3 73%。
市面上有著各種各樣的大米,其中茉莉香米是最受人們歡迎一種,這種大米它有著粒形修長(zhǎng)和蒸煮后香味撲鼻的優(yōu)勢(shì),是我國(guó)大眾餐桌上最常見的一
網(wǎng)店轉(zhuǎn)讓的出現(xiàn)讓很多商家可以輕松入駐到之前不能入駐的電商平臺(tái)中,天貓商城和京東商城是很多商家想要入駐的電商平臺(tái),因?yàn)樘熵埳坛呛途〇|
暢點(diǎn)全家營(yíng)養(yǎng)奶粉有暢點(diǎn)乳酸菌配方奶粉、兒童成長(zhǎng)高鈣配方奶粉、暢點(diǎn)女士多維高纖配方奶粉、暢點(diǎn)中老年高鈣富硒配方奶粉四大系列產(chǎn)品,且全
2021年11月6日,第四屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)期間,比亞迪獲頒國(guó)內(nèi)首張SGS承諾碳中和符合聲明證書。比亞迪集團(tuán)品質(zhì)處總經(jīng)理趙儉平、比亞迪集團(tuán)
電商平臺(tái)發(fā)展日漸成熟,很多平臺(tái)為了給消費(fèi)者提供更好的服務(wù),提升商家入駐門檻,例如天貓商城和京東商城,對(duì)現(xiàn)在入駐的商家要求很嚴(yán)格,商